Perception Software
for Automotive Vehicle
Perception Software for Autonomous Vehicles
Perception Software
추가 3D 포인트 클라우드 데이터를 추출하는 도구인 이노비즈의 고급 인식 소프트웨어는 이노비즈의 하드웨어 제품을 완벽하게 보완하도록 설계되었으며, 차량이 모든 3D 주행 장면을 깊이 있게 이해할 수 있도록 지원합니다. 이노비즈는 라이다 제품과 함께 제공되는 인식 소프트웨어를 개발한 최초의 라이다 기업 중 하나입니다.
3D LiDAR Point Cloud Perception Software Solution for Autonomous Vehicle
이노비즈의 라이다 센서에서 추출한 풍부한 데이터와 독점적인 최첨단 AI 알고리즘을 활용하여 선도적인 물체 감지, 분류 및 추적 기능은 물론 충돌 분류, 위치 파악 및 보정 기능을 제공합니다.
Enhancing Safety by Deploying Both LiDAR Software & Hardware
다른 센서의 인식 알고리즘과 함께 또는 함께 배포할 때 이를 보완하여 성능과 안전성을 향상시킵니다. 이 인식 소프트웨어는 리소스 효율성이 매우 높고 컴퓨팅 성능이 낮기 때문에 다양한 자동차급 컴퓨팅 플랫폼과 호환됩니다. 이러한 성과는 하드웨어 전용 LiDAR 공급업체와의 주요 차별화 요소입니다.
Key Performance Metrics
Object Detection, Classification & Tracking
Pixel Collision Classification
Continuous Calibration
Blockage and Range Estimation
Lane Marking
ISO 26262 Compatible
Object Detection, Classification, and Tracking
높은 정밀도로 물체를 감지합니다. 자동차, 트럭, 오토바이, 보행자, 자전거 등 물체의 모양과 기타 속성, 움직임으로 인해 나타나는 물체를 식별하는 두 개의 독립적인 감지기를 갖추고 있습니다. 고품질 물체 감지 기능과 고급 물체 추적 기능(연속된 프레임에서 동일한 물체를 지정하는 기능)을 모두 제공합니다.
Pixel Collision Classification
3D 환경의 각 물체를 픽셀 수준의 데이터 정확도로 충돌 관련 또는 비충돌 관련으로 분류하여 자율주행 및 반자율주행 차량의 주행 가능 영역을 정확하게 식별합니다. 충돌 관련 하위 클래스는 ‘물체'(예: 자동차, 트럭, 자전거) 또는 ‘장애물’로 분류되며, 후자는 물체로 분류되지 않은 모든 것(예: 타이어, 파편)으로 구성됩니다.
Continuous Sensor & LiDAR Calibration
조립 라인에서 차량 장착 후 센서의 좌표계와 차량의 좌표계 간을 보정합니다. 또한 요철이나 움푹 패인 곳을 주행하거나 가속 및 감속으로 인해 발생할 수 있는 픽셀의 공간 변위를 수정합니다.
More LiDARs
Innoviz’s Automotive LiDARs
InnovizOne
(Automotive-Grade Solid-State LiDAR)
InnovizOne (OLD)
InnovizOne은 자율성을 달성하기 위해 자동차 등급의 대량 생산이 가능한 솔루션을 필요로 하는 자동차 제조업체와 로보택시, 셔틀 및 배달 회사를 위해 특별히 설계된 솔리드 스테이트 LiDAR 차량용 센서로서 견고하고 저렴하며 신뢰할 수 있고 전력 소비가 적고 가볍고 고성능이며 승객과 보행자 모두의 안전을 보장하기 위해 레벨 3~5 자율주행 차량에 원활하게 통합될 수 있도록 특별히 제작되었으며 기존 BMW를 비롯한 여러 자동차 관련 솔루션으로 대량 공급되었습니다.
A Solid State LiDAR Solution that is Truly the First-Of-Its Kind
진정한 최초의 솔리드 스테이트 라이다 솔루션인 InnovizOne은 햇빛과 기상 조건에 우수한 성능을 발휘하며 최대 250미터 거리에서 풍부한 3D 포인트 클라우드를 제공할 수 있습니다. 이 센서는 이노비즈의 인식 소프트웨어와 결합하면 탁월한 각도 해상도로 탁월한 물체 감지, 분류 및 추적이 가능합니다.
Seamless Integration of Lidar Sensors & Perception Software
라이다 센서와 인식 소프트웨어의 완벽한 통합 InnovizOne과 인식 소프트웨어는 모두 자동차 업계의 최고 표준을 준수하도록 설계 및 개발되었으며, 이를 입증하는 데 필요한 인증과 승인을 받았습니다. 이노비즈는 ISO 9001:2015 인증을 받았으며, 초기 단계부터 부품(ASIC, 디텍터 및 MEMS)과 LiDAR 하드웨어 및 소프트웨어 시스템에서 ISO 26262(기능 안전)를 구현합니다. 또한 공급망 전반에 걸쳐 제조업체를 선정하여 IATF 16949를 충족하고 소프트웨어 개발을 위해 ASPICE 표준을 따르고 있습니다.
Key Performance Metrics (InnovizOne)
Angular Resolution (HxV)
0.1° x 0.1°
Frame Rate
10 or 15 FPS
Detection Range
1 ~ 250 meter
Maximum Field of View (HxV)
115° x 25°
Dimensions (HxWxD)
45 x 111.4 x 97.9 mm
ISIL B(D)
ISO 26262 Compatible
Datasheet (InnovizOne)
InnovizTWO Short (TO-BE)
Key Performance Metrics(Short)
Angular Resolution (HxV)
0.05° x 0.05°
Frame Rate
10 or 20 FPS
Maximum Detection Range
100 meter
Maximum Field of View (HxV)
110° x 91.2°
Dimensions (HxWxD)
46 x 145 x 119 mm
ISIL B(D)
ISO 26262 Compatible
고해상도 감지 및 90도 이상의 수직 시야각을 갖춘 새로운 단거리 설계인 InnovizTwo Short-Range는 InnovizTwo 장거리 아키텍처를 기반으로 하며, 제품의 산업화 성숙도를 활용하며 경상용차, 셔틀, 로보택시 및 트럭에 대한 요구 사항을 충족하도록 설계되었습니다.
InnovizTWO SLIM (TO-BE)
Key Performance Metrics(SLIM)
Angular Resolution (HxV)
0.05° x 0.05°
Frame Rate
10 or 20 FPS
Maximum Detection Range
300 meter
Maximum Field of View (HxV)
120° x 28.8°
Dimensions (HxWxD)
30 x 140 x 120 mm
ISIL B(D)
ISO 26262 Compatible
InnovizTwo Slim은 폼팩터 최적화를 활용하여 L3 소비자 차량의 앞유리 또는 루프 라인 통합을 위해 설계되었으며, InnovizTwo 장거리 라이다보다 높이가 45mm에서 최소 25mm로 줄어든 것이 특징입니다. 기존 구성 요소와 쉽게 통합되며 “앞유리 뒤”나 “낮은 지붕 라인”에 쉽게 배치가능 합니다.
Innoviz (Link)
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