4D Imaging Radar Key Features
What is the superiority of Zadar?
Software-Defined Imaging Radar
풀스택 SDIR은 두 가지 구성 요소: 소프트웨어 레이더 운영체제인 zVUE + zadar의 4D 이미징 레이더 센서
풀스택 솔루션을 사용하면 레이더 파이프라인의 모든 요소를 최적화하여 레이더의 진정한 성능을 발휘하고 적은 비용으로 라이더의 성능을 뛰어넘을 수 있습니다. 풀스택 SDIR은 배포 가능한 자율 주행, 모바일 로보틱스 및 스마트 인프라에 필요한 최고의 감지 성능을 제공합니다.
유연한 소프트웨어 정의 센서는 근거리, 다목적, 초고성능의 세 가지 필수 센싱 클래스를 대상으로 합니다. 각 센서는 SDIR 기술을 통합하고 동급 최고의 성능과 유연성을 제공합니다. zVUE는 상상할 수 있는 모든 사용 사례를 포괄하는 종합적인 센싱 솔루션을 위해 센서를 수에 관계없이 관리합니다.
Zadar’s unified ecosystem provides 250x improved performance
소프트웨어 우선 레이더 플랫폼은 강력한 레이더 운영 체제와 새로운 통계 신호 처리 알고리즘 및 유연한 하드웨어 플랫폼을 결합하여 구성되어 있습니다. 이러한 풀 스택 접근 방식은 지능형 기계와 환경 사이의 장벽을 허물고 기존 기술보다 250배 향상된 감지 성능을 제공하는 레이더의 진정한 잠재력을 발휘합니다.
Scalable platforms for every use case
zVUE 레이더 운영 체제는 차세대 레이더 융합 및 인식을 위한 공통 소프트웨어 플랫폼을 제공합니다. zVUE는 4D 데이터 컨디셔닝을 수행하고 연결된 레이더를 융합하며 타사 레이더를 포함한 모든 레이더 하드웨어에서 레이더 사전 인식 알고리즘을 제공합니다.
zVUE (Radar OS)
Innovations
Radar Preperception Library
레이더 인식 전처리 라이브러리는 클러스터/트랙, 정적/동적 세분화, 자유 세분화, 예상 에고 모션과 같은 인식 스택에 추가 정보를 제공합니다.
Connected Radar Fusion
위성 센서의 레이더 데이터를 자동으로 융합/ 보정된 단일 포인트 클라우드를 생성합니다.
Data Conditioning
레이더 전용 확률론적 알고리즘은 가짜 표적(False Alarm)과 다중 경로 반사를 탐지/완화하는 데 사용됩니다.
Context-Aware feedback
API 프로그래머블 옵티마이저는 사용자 입력과 레이더 데이터 출력을 사용하여 SDIR 처리 매개변수를 자동으로 조정합니다.
Radar H/W Agnostic 4D API
타사 및 기존 레이더 플랫폼이 zVUE의 데이터 처리 스택을 활용할 수 있습니다.
Coherent Super-Resolution Imaging
광학 초고해상도 현미경 기술을 기반으로 하는 새로운 빔포밍 프레임워크는 조리개 회절의 한계를 뛰어넘는 고해상도를 구현합니다.
Action Potential Neural Detector
CFAR(Constant False Alarm Rate)이나 다른 기존의 임계값 설정 기법과는 다릅니다. 자사의 신경 알고리즘은 실제 대상을 탐지합니다.
4D Processing Engine
기존의 처리 단계가 통합 처리 엔진으로 재설계되어 해상도와 다이나믹 레인지를 개선했습니다.
Dynamic Intrinsic Calibration
고해상도와 뛰어난 보정은 정확한 결과를 위해 함께 사용됩니다. 노멀라이저는 Calibration 정확도를 획기적으로 개선합니다.
RFTDMA Modulation Scheme
이 변조 방식은 주파수와 시간에서 파형을 무작위화하며 최신 통신 링크에서 영감을 받았습니다. RFTDMA는 간섭을 방지하고 4D 성능을 확장합니다.
Virtual Antenna Array Manifold
맞춤형 안테나 어레이 설계는 SDIR 철학에 따라 크기를 최소화하면서 범위와 공간 해상도를 극대화합니다
Standard Features
4D Imaging Radar Application
Autonomous Driving, mobile robotics, Industrial automation, Smart security
Comprehensive Perception-Ready Platforms (zVUE)
(모든 적용 사례로 확장 가능한 플랫폼)
- 소프트웨어 정의 레이더 하드웨어와 통합되어 ADAS에서 로보택시, 자율 주행 트럭에 이르기까지 모든 사용 사례를 충족하도록 확장할 수 있는 유연한 감지 플랫폼.
- 사각 지대 감지이든 360° 장거리 감지이든 zVUE는 모든 레이더의 포인트 클라우드를 자동으로 정렬, 동기화, 융합 및 후처리하여 자동화된 시스템에 안전하고 스마트한 작동에 필요한 데이터를 제공.
AUtonomous Driving
Lidar-like Ultra 4D Resolution
(인식 및 예측 성능 향상)
- 진정한 높이와 속도 측정이 가능한 Lidar와 같은 초고해상도 4D 포인트 클라우드를 사용하면 다리 아래의 차량과 보행자를 구별할 수 있으며, 속도 감속턱, 맨홀 뚜껑, 신호등을 구별 가능.
- 당사의 풀스택 SDIR 접근 방식은 이 수준의 진정한 해상도를 제공하는 유일한 레이더 기술.
- 즉각적인 포인트당 속도 데이터는 모든 객체를 고유한 도플러 시그니처를 기반으로 확실하게 감지하고 분류할 수 있는 4차원을 노출.
- 속도 데이터는 차량이 움직이고 있을 때에도 단일 프레임 정적/동적 객체 분할을 허용하여 정밀하게 관련 객체를 즉시 식별.
Limitless Range, Wide Field of View
(충분한 반응 시간 확보)
- 속도 차원의 도플러 시그니처는 장거리에서 저하되지 않음.
- 레이더파는 차량과 중앙분리대 장애물 위와 주변으로 전파되어 혼잡하고 어수선한 환경에서 보행자와 자동차를 시야 밖에서 감지하고 추적 가능.
- 이를 통해 레이더 플랫폼은 시각적으로 가려져 있어도 최대 800m 떨어진 동적 객체를 즉시 감지, 추적 및 분류 가능.
- 이를 통해 시스템은 앞길에 대한 전례 없는 통찰력을 제공하여 안전한 보호되지 않은 좌회전과 고속도로 속도 작동이 가능.
Weather Immunity
(환경 장애 극복 ,운영 설계 영역 확장)
- 레이더 플랫폼은 조명 조건의 변화에 면역이 있는 비광학 센서이며, 사용 가능한 빛에 관계없이 최적으로 작동.
- zadar의 능동 감지 기술은 비, 안개 또는 먼지에 관계없이 장거리 및 고해상도 성능을 유지.
- 이를 통해 광범위한 위도와 기후에서 안전하고 고가용성 자율 작동이 가능.
- 당사의 레이더는 또한 세척이 필요하지 않아 유지 관리가 줄어들고 세척 시스템이 필요하지 않음.
Radar-based SLAM
(고화질 매핑 및 에고 모션 추정)
- GPS 불확실성이 있더라도 실외 위치 지정 및 자유 공간 분할을 해결.
- 당사의 고해상도 레이더 플랫폼은 고성능 내부-외부 위치 지정 시스템.
- 실시간 4D 속도 데이터는 정적 환경적 반환을 분석하여 자체 차량 모션 추정을 가능하게 하여 터널, 주차장, 도시 협곡과 같이 시각적으로 특징이 없고 GPS가 거부된 환경에서 독립적인 차량 탐색 및 매핑을 허용.
Mobile Robotics
360° Safety Cocoon
(360도 안전 영역 확보)
- zPROX는 초음파 센서와 범퍼 라이더를 대체하도록 설계되었으며 360° 고정밀 4D 레이더 감지로 사용자를 보호하고 로봇이나 기계 주변의 사각지대를 없앨수 있음.
- zPROX 센서는 어떤 위치에도 적합하며, 130° x 120°의 초광각 시야로 전체 중첩 범위를 제공.
- zVUE 레이더 운영 체제는 여러 개의 레이더를 자동으로 정렬하고 융합하여 내비게이션 및 장애물 회피에 사용할 수 있는 포괄적인 고해상도 360° 주변 보기를 형성.
Indoor and Outdoor SLAM
(건설, 광산 및 농업 자동화)
- 값비싼 실내 위치 시스템을 사용하지 않고도 실내 위치 파악 및 자유 공간 분할을 해결.
- 당사의 zVUE 레이더 운영 체제는 4D 포인트 클라우드를 분석하여 실내 및 실외 SLAM에 대한 에고 모션을 정확하게 추정.
- 당사의 고해상도 4D 포인트 클라우드 데이터는 카메라 기반 시스템이 어려움을 겪는 저조도, 시각적으로 특징이 없는 환경에서도 정확한 상태를 유지
Powerline and Hazard Avoidance
(위험회피)
- 고해상도 소프트웨어 정의 이미징 레이더 플랫폼은 난간, 연석, 바위, 가공 전선과 같은 고정 장애물을 감지하는 데 매우 뛰어남.
- 실시간 정적/동적 객체 분할을 통해 플랫폼이 움직이는 경우에도 시스템에서 어떤 지점이 움직이는 객체에 속하는지, 어떤 지점이 환경에 속하는지 추적 가능.
Industrial Automation
Construction, Mining, and Agricultural Automation
(건설, 광산 및 농업 자동화)
- 먼지가 많고, 더럽고, 조도가 낮은 조건은 카메라와 라이더와 같은 광학 센서에 대한 유지 관리는 매우 어려움.
- 당사의 견고한 SDIR 플랫폼은 어둠 속에서 작동하고 비, 눈, 먼지, 연기와 같은 환경 조건에 영향을 받지 않는 능동 밀리미터파 기술을 사용.
- 매우 민감한 새로운 레이더 감지 알고리즘을 통해 진흙이나 엉긴 먼지로 가려져도 일관되게 작동할 수 있어 가동 시간과 안전성이 크게 향상.
Smart Security
Infrastructure Security
(ex.가상 보안 장벽)
- 능동형 레이더 기반 침입 탐지로 최대 500m까지의 중대형 지역을 효과적으로 보호.
- 고해상도 감지 플랫폼은 움직임과 위치를 모두 정확하게 감지하므로 부동산 경계를 정확하게 정의 가능.
- 파이프라인 및 전력선과 같은 부동산이나 인프라를 가상 울타리로 설정 – zVUE 레이더 운영 체제는 사람, 동물, 차량을 구분하여 통찰력을 높이고 거짓 경보를 감소.
- 견고한 레이더 플랫폼은 모든 조명 조건에서 작동하며 비, 눈, 안개, 먼지, 간섭에 영향을 받지 않아 24시간 연중무휴로 신뢰 할 수 있는 시스템
- 간단한 설치와 낮은 유지 관리, 장거리 적용 범위가 결합되어 다른 감지 기술에 비해 평방 피트당 설치 비용이 최소화.
4D imaging radar Products
4D Imaging Radars
zPRIME
LiDAR-like Ultra Performance (원거리, 정밀)
zSIGNAL
Flexible MUlti-Platform (다목적)
zPROX
Ultra Compact Near-Field (근거리)
Zadar Labs (Link)
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