4D Imaging Radar Key Features

What is the superiority of Zadar?

Software-Defined Imaging Radar

풀스택 SDIR은 두 가지 구성 요소: 소프트웨어 레이더 운영체제인 zVUE + zadar의 4D 이미징 레이더 센서

풀스택 솔루션을 사용하면 레이더 파이프라인의 모든 요소를 최적화하여 레이더의 진정한 성능을 발휘하고 적은 비용으로 라이더의 성능을 뛰어넘을 수 있습니다. 풀스택 SDIR은 배포 가능한 자율 주행, 모바일 로보틱스 및 스마트 인프라에 필요한 최고의 감지 성능을 제공합니다.

유연한 소프트웨어 정의 센서는 근거리, 다목적, 초고성능의 세 가지 필수 센싱 클래스를 대상으로 합니다. 각 센서는 SDIR 기술을 통합하고 동급 최고의 성능과 유연성을 제공합니다. zVUE는 상상할 수 있는 모든 사용 사례를 포괄하는 종합적인 센싱 솔루션을 위해 센서를 수에 관계없이 관리합니다.

Zadar’s unified ecosystem provides 250x improved performance

소프트웨어 우선 레이더 플랫폼은 강력한 레이더 운영 체제와 새로운 통계 신호 처리 알고리즘 및 유연한 하드웨어 플랫폼을 결합하여 구성되어 있습니다. 이러한 풀 스택 접근 방식은 지능형 기계와 환경 사이의 장벽을 허물고 기존 기술보다 250배 향상된 감지 성능을 제공하는 레이더의 진정한 잠재력을 발휘합니다.


Scalable platforms for every use case

zVUE 레이더 운영 체제는 차세대 레이더 융합 및 인식을 위한 공통 소프트웨어 플랫폼을 제공합니다. zVUE는 4D 데이터 컨디셔닝을 수행하고 연결된 레이더를 융합하며 타사 레이더를 포함한 모든 레이더 하드웨어에서 레이더 사전 인식 알고리즘을 제공합니다.

zVUE (Radar OS)

VUE는 플랫폼의 레이더 포인트 클라우드를 수집하고 소프트웨어 스택에 레이더 인식 데이터 컨디셔닝 및 사전 인식 라이브러리를 제공하여 탐지를 10배까지 향상시키는 레이더 운영 체제입니다

AI Data Conditioning

zVUE에는 다중 경로 탐지 및 노이즈 포인트와 같은 일반적인 레이더 포인트 클라우드 결함을 감지하고 제거하는 레이더 전용 확률 처리 알고리즘이 있습니다. 이를 통해 오경보를 획기적으로 줄이고 탐지 가능성을 개선합니다.

Auto magic multi-radar fusion

zVUE는 온라인 최적화 기술을 사용하여 이동 중인 플랫폼에서 레이더 간 즉각적인 자동 정렬 및 보정을 수행합니다. 따라서 값비싼 공장 레이더 보정 프로세스가 필요하지 않습니다.

Object clustering and tracking

zVUE는 4D 포인트 클라우드 데이터를 사용하여 까다로운 도시 환경에서 사람, 자전거, 자동차 등 수백 개의 동적 물체를 클러스터링하고 추적할 수 있습니다. 파라미터는 모든 시나리오에서 성능을 동적으로 최적화할 수 있습니다.

Ego motion odometry

zVUE는 4D 포인트 클라우드 데이터를 분석하여 환경의 상대적인 움직임을 측정함으로써 IMU나 GPS 없이도 에고 차량의 움직임과 요율을 제공합니다.

High-definition mapping

zVUE는 동적 물체를 감지하고 거부하여 환경 지도를 구축합니다. 나머지 정적 물체는 축적되어 매우 상세한 세계 지도를 생성합니다.

Static/dynamic segmentation

zVUE는 4D 포인트 클라우드 데이터와 통계 처리 기술을 활용하여 센서가 움직이는 플랫폼에 있는 경우에도 움직이는 물체와 정지된 물체를 정확하게 구분합니다.

Hardware-agnostic processing platform

zVUE를 신규 및 기존 레이더 배포를 위한 전처리 플랫폼으로 사용하면 인식 성능을 향상시킬 수 있습니다. zVUE는 고성능 SDIR 지원 센서(Zadar 4D Imaging Radar) 와 가장 잘 작동합니다.
  • 인식 및 소프트웨어 팀이 레이더 데이터를 최대한 활용할 수 있도록 설계
  • Zadar 레이더 센서와 완전 통합 작동
  • 최소한의 구현으로 성능을 극대화하는 레이더 하드웨어에 구애받지 않는 공통 API
  • 상세한 데이터 분석을 위한 4D 포인트 클라우드, 센서 메타 데이터, 동기화 지원 및 디버그 로깅 제공
  • x86 및 ARM과의 크로스 플랫폼 호환성
  • 신속한 개발 및 통합을 위한 네이티브 ROS 패키지 제공

Innovations

Radar Preperception Library

레이더 인식 전처리 라이브러리는 클러스터/트랙, 정적/동적 세분화, 자유 세분화, 예상 에고 모션과 같은 인식 스택에 추가 정보를 제공합니다.

Connected Radar Fusion

위성 센서의 레이더 데이터를 자동으로 융합/ 보정된 단일 포인트 클라우드를 생성합니다.

Data Conditioning

레이더 전용 확률론적 알고리즘은 가짜 표적(False Alarm)과 다중 경로 반사를 탐지/완화하는 데 사용됩니다.

Context-Aware feedback

API 프로그래머블 옵티마이저는 사용자 입력과 레이더 데이터 출력을 사용하여 SDIR 처리 매개변수를 자동으로 조정합니다.

Radar H/W Agnostic 4D API

타사 및 기존 레이더 플랫폼이 zVUE의 데이터 처리 스택을 활용할 수 있습니다.

Coherent Super-Resolution Imaging

광학 초고해상도 현미경 기술을 기반으로 하는 새로운 빔포밍 프레임워크는 조리개 회절의 한계를 뛰어넘는 고해상도를 구현합니다.

Action Potential Neural Detector

CFAR(Constant False Alarm Rate)이나 다른 기존의 임계값 설정 기법과는 다릅니다. 자사의 신경 알고리즘은 실제 대상을 탐지합니다.

4D Processing Engine

기존의 처리 단계가 통합 처리 엔진으로 재설계되어 해상도와 다이나믹 레인지를 개선했습니다.

Dynamic Intrinsic Calibration

고해상도와 뛰어난 보정은 정확한 결과를 위해 함께 사용됩니다. 노멀라이저는 Calibration 정확도를 획기적으로 개선합니다.

RFTDMA Modulation Scheme

이 변조 방식은 주파수와 시간에서 파형을 무작위화하며 최신 통신 링크에서 영감을 받았습니다. RFTDMA는 간섭을 방지하고 4D 성능을 확장합니다.

Virtual Antenna Array Manifold

맞춤형 안테나 어레이 설계는 SDIR 철학에 따라 크기를 최소화하면서 범위와 공간 해상도를 극대화합니다

Standard Features

  • zVUE 레이더 운영 플랫폼과 통합 운영
  • 동적 멀티모드 재구성 및 최적화를 지원하는 SDIR 엔진
  • 포인트 클라우드 출력: 거리, 수평/수직 방위각, 속도(도플러), 반사율, SNR(신호vs잡음비), 타임 스탬프
  • 네트워크를 통한 펌웨어 업데이트
  • 움직이는 부품이 없어 견고함
  • RFTDMA 변조 – 타 레이더 간섭 영향 받지 않음.

4D Imaging Radar Application

Autonomous Driving, mobile robotics, Industrial automation, Smart security

Comprehensive Perception-Ready Platforms (zVUE)

(모든 적용 사례로 확장 가능한 플랫폼)

  • 소프트웨어 정의 레이더 하드웨어와 통합되어 ADAS에서 로보택시, 자율 주행 트럭에 이르기까지 모든 사용 사례를 충족하도록 확장할 수 있는 유연한 감지 플랫폼.
  • 사각 지대 감지이든 360° 장거리 감지이든 zVUE는 모든 레이더의 포인트 클라우드를 자동으로 정렬, 동기화, 융합 및 후처리하여 자동화된 시스템에 안전하고 스마트한 작동에 필요한 데이터를 제공.

AUtonomous Driving

Lidar-like Ultra 4D Resolution
(인식 및 예측 성능 향상)
  • 진정한 높이와 속도 측정이 가능한 Lidar와 같은 초고해상도 4D 포인트 클라우드를 사용하면 다리 아래의 차량과 보행자를 구별할 수 있으며, 속도 감속턱, 맨홀 뚜껑, 신호등을 구별 가능.
  • 당사의 풀스택 SDIR 접근 방식은 이 수준의 진정한 해상도를 제공하는 유일한 레이더 기술.
  • 즉각적인 포인트당 속도 데이터는 모든 객체를 고유한 도플러 시그니처를 기반으로 확실하게 감지하고 분류할 수 있는 4차원을 노출.
  • 속도 데이터는 차량이 움직이고 있을 때에도 단일 프레임 정적/동적 객체 분할을 허용하여 정밀하게 관련 객체를 즉시 식별.
Limitless Range, Wide Field of View
(충분한 반응 시간 확보)
  • 속도 차원의 도플러 시그니처는 장거리에서 저하되지 않음.
  • 레이더파는 차량과 중앙분리대 장애물 위와 주변으로 전파되어 혼잡하고 어수선한 환경에서 보행자와 자동차를 시야 밖에서 감지하고 추적 가능.
  • 이를 통해 레이더 플랫폼은 시각적으로 가려져 있어도 최대 800m 떨어진 동적 객체를 즉시 감지, 추적 및 분류 가능.
  • 이를 통해 시스템은 앞길에 대한 전례 없는 통찰력을 제공하여 안전한 보호되지 않은 좌회전과 고속도로 속도 작동이 가능.
Weather Immunity
(환경 장애 극복 ,운영 설계 영역 확장)
  • 레이더 플랫폼은 조명 조건의 변화에 ​​면역이 있는 비광학 센서이며, 사용 가능한 빛에 관계없이 최적으로 작동.
  • zadar의 능동 감지 기술은 비, 안개 또는 먼지에 관계없이 장거리 및 고해상도 성능을 유지.
  • 이를 통해 광범위한 위도와 기후에서 안전하고 고가용성 자율 작동이 가능.
  • 당사의 레이더는 또한 세척이 필요하지 않아 유지 관리가 줄어들고 세척 시스템이 필요하지 않음.
Radar-based SLAM
(고화질 매핑 및 에고 모션 추정)
  • GPS 불확실성이 있더라도 실외 위치 지정 및 자유 공간 분할을 해결.
  • 당사의 고해상도 레이더 플랫폼은 고성능 내부-외부 위치 지정 시스템.
  • 실시간 4D 속도 데이터는 정적 환경적 반환을 분석하여 자체 차량 모션 추정을 가능하게 하여 터널, 주차장, 도시 협곡과 같이 시각적으로 특징이 없고 GPS가 거부된 환경에서 독립적인 차량 탐색 및 매핑을 허용.

Mobile Robotics

360° Safety Cocoon

(360도 안전 영역 확보)
  • zPROX는 초음파 센서와 범퍼 라이더를 대체하도록 설계되었으며 360° 고정밀 4D 레이더 감지로 사용자를 보호하고 로봇이나 기계 주변의 사각지대를 없앨수 있음.
  • zPROX 센서는 어떤 위치에도 적합하며, 130° x 120°의 초광각 시야로 전체 중첩 범위를 제공.
  • zVUE 레이더 운영 체제는 여러 개의 레이더를 자동으로 정렬하고 융합하여 내비게이션 및 장애물 회피에 사용할 수 있는 포괄적인 고해상도 360° 주변 보기를 형성.

Indoor and Outdoor SLAM

(건설, 광산 및 농업 자동화)
  • 값비싼 실내 위치 시스템을 사용하지 않고도 실내 위치 파악 및 자유 공간 분할을 해결.
  • 당사의 zVUE 레이더 운영 체제는 4D 포인트 클라우드를 분석하여 실내 및 실외 SLAM에 대한 에고 모션을 정확하게 추정.
  • 당사의 고해상도 4D 포인트 클라우드 데이터는 카메라 기반 시스템이 어려움을 겪는 저조도, 시각적으로 특징이 없는 환경에서도 정확한 상태를 유지

Powerline and Hazard Avoidance

(위험회피)
  • 고해상도 소프트웨어 정의 이미징 레이더 플랫폼은 난간, 연석, 바위, 가공 전선과 같은 고정 장애물을 감지하는 데 매우 뛰어남.
  • 실시간 정적/동적 객체 분할을 통해 플랫폼이 움직이는 경우에도 시스템에서 어떤 지점이 움직이는 객체에 속하는지, 어떤 지점이 환경에 속하는지 추적 가능.

Industrial Automation

Construction, Mining, and Agricultural Automation

(건설, 광산 및 농업 자동화)
  • 먼지가 많고, 더럽고, 조도가 낮은 조건은 카메라와 라이더와 같은 광학 센서에 대한 유지 관리는 매우 어려움. ​​
  • 당사의 견고한 SDIR 플랫폼은 어둠 속에서 작동하고 비, 눈, 먼지, 연기와 같은 환경 조건에 영향을 받지 않는 능동 밀리미터파 기술을 사용.
  • 매우 민감한 새로운 레이더 감지 알고리즘을 통해 진흙이나 엉긴 먼지로 가려져도 일관되게 작동할 수 있어 가동 시간과 안전성이 크게 향상.

Smart Security

Infrastructure Security

(ex.가상 보안 장벽)
  • 능동형 레이더 기반 침입 탐지로 최대 500m까지의 중대형 지역을 효과적으로 보호.
  • 고해상도 감지 플랫폼은 움직임과 위치를 모두 정확하게 감지하므로 부동산 경계를 정확하게 정의 가능.
  • 파이프라인 및 전력선과 같은 부동산이나 인프라를 가상 울타리로 설정 – zVUE 레이더 운영 체제는 사람, 동물, 차량을 구분하여 통찰력을 높이고 거짓 경보를 감소.
  • 견고한 레이더 플랫폼은 모든 조명 조건에서 작동하며 비, 눈, 안개, 먼지, 간섭에 영향을 받지 않아 24시간 연중무휴로 신뢰 할 수 있는 시스템
  • 간단한 설치와 낮은 유지 관리, 장거리 적용 범위가 결합되어 다른 감지 기술에 비해 평방 피트당 설치 비용이 최소화.

4D imaging radar Products

4D Imaging Radars

zPRIME

LiDAR-like Ultra Performance (원거리, 정밀)

zSIGNAL

Flexible MUlti-Platform (다목적)

zPROX

Ultra Compact Near-Field (근거리)

Zadar Labs (Link)

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