LiDAR / 4D Radar
LiDAR와 Radar 두 기술은 서로 다른 강점으로 보완합니다.
Sensing Metrics는 두 기술 모두를 공급하며
고객의 환경에 맞는 최적의 솔루션을 제안합니다.
레이저 펄스를 이용해 주변 환경을 3D 포인트 클라우드로 정밀하게 스캔합니다. 수 센티미터 오차의 초고해상도 3D 인식으로 자율주행과 스마트 인프라의 핵심 센서로 자리잡았습니다.
밀리미터파 전파를 이용해 거리·속도(도플러)·방위각·고도각까지 4차원 정보를 동시에 측정합니다. 비·눈·안개·야간 등 LiDAR가 취약한 모든 환경에서도 완벽한 탐지 성능을 유지합니다.
레이저로 세상을
3D로 그린다
LiDAR는 눈에 보이지 않는 레이저 펄스를 초당 수백만 번 발사하고, 반사되어 돌아오는 시간(ToF)을 계산해 정밀한 3D 포인트 클라우드를 생성합니다.
전파로 속도까지
동시에 측정한다
4D 이미징 레이더는 밀리미터파(77~81GHz)를 발사하고 반사파를 분석해 거리·수평각·수직각·도플러 속도를 동시에 측정합니다. SDIR 기술로 소프트웨어 정의 처리를 통해 지속적으로 성능을 개선합니다.
LiDAR vs 4D Radar — 항목별 비교
두 기술의 강점과 특성을 항목별로 비교합니다. 어떤 상황에 더 적합한가를 확인하세요.
| 비교 항목 | Innoviz LiDAR | Zadar 4D Radar |
|---|---|---|
| 측정 원리 | 레이저 펄스 반사 시간 (ToF) | 밀리미터파 FMCW 반사파 분석 |
| 각도 해상도 | 0.05°×0.05° (초고해상도) | 0.35°~5° (용도별 선택) |
| 탐지 거리 | 최대 1km (InnovizTwo ULR) | 최대 1,000m+ (zPRIME 3.0) |
| 3D 형상 인식 | 센티미터 단위 정밀도 | 개선 중 (zPRIME LiDAR급) |
| 속도 측정 (도플러) | 불가 — 별도 처리 필요 | 픽셀당 속도 직접 측정 |
| 우천·안개 성능 | 부분 저하 (IP69K 방수는 별도) | 전천후 — 날씨에 무관 |
| 야간 성능 | 우수 — 능동 조명 방식 | 완벽 — 전파 기반 |
| 햇빛 내성 | 강함 — Innoviz 특허 기술 | 완벽 — 전파 기반 |
| 차량 안전 인증 | ASIL-B, ISO 26262 | IP68 (차량 인증 진행 중) |
| 크기·무게 | 46~65mm × 500g~ | 4×2.5cm · 45g~ (zPROX) |
| 소비 전력 | 보통 (10W~) | 2.3W~ (zPROX 초저전력) |
| 소프트웨어 업데이트 | OTA 지원 (일부 모델) | SDIR — 전체 기능 소프트웨어 정의 |
| 최적 응용 분야 | 자율주행, 스마트 인프라, 정밀 로봇 | 드론, IoT, 보안, 악천후, 초장거리 |
LiDAR / 4D Radar
상황별 인식 시스템
고도화된 자율 시스템에서는 목적과 환경에 맞는 센서 선택이 중요합니다.
LiDAR는 정밀한 3D 형상 인식에 강점이 있고, 4D 레이더는 전천후 속도 감지에 강점이 있습니다. 적용 환경에 따라 더 적합한 센서를 선택하는 것이 중요합니다.