zPRIME

(LiDAR 수준의 초 고해상도 4D Imaging Radar)

성능 저하 없이 라이더와 같은 해상도를 제공하는 고 해상도의 4D 이미징 레이더(4D Imaging Radar) 센서로, 고성능 머신 러닝 애플리케이션을 위해 설계된 제품.

Key Performance Matrix

Maximum Field of View (H x V)

120° x 24°

Maximum Angular Resolution (H x V)

0.35° x 0.4°

Multi-mode Max Range

250 ~ 1000 m

Doppler Velocity Resolution

0.1 ~ 1 m/sec

Maximum Velocity Range

Over 130 m/sec

Minimum Range Resolution/Accuracy

0.09 m / 0.02 m

Operating Temperature

-40 ~ 85° C

Frame Rate

20 Hz

Ingress Protection

IP 68 2-m

Avg. Power Consumption

22 Watts

Weight

500 grams

Dimensions (H x W x D)

14 x 10.3 x 3.6 cm

Key Technical Features

Lidar-like ultra resolution

수평 및 수직 치수 모두에서 0.4° 미만의 기록적인 정적 각도 해상도를 제공하는 zPRIME은 이미징 레이더(Imaging Radar)에서 가장 깨끗하고 상세한 포인트 클라우드를 제공하여 탁월한 정적, 동적 물체 식별이 가능합니다.

Limitless range, wide FOV

120° 수평 시야각으로 최대 1km 떨어진 곳까지 볼 수 있는 zPRIME은 다른 센서보다 4배 더 멀리 장애물을 감지하여 자율 운행시 보다 안전한 고속도로 주행이 가능하게 합니다.

Revolutionary SDIR technology

zPRIME은 전체 SDIR 처리 파이프라인을 활용하여 초고해상도 현미경에서 영감을 얻은 최첨단 레이더 신호 처리 체인을 구현하여 전례 없는 각도 해상도를 구현합니다.

Perception-ready with zVUE

모든 센서 모델은 zVUE의 관리 하에 통합 SDIR 플랫폼 내에서 작동합니다. zVUE는 객체 인식을 위해 센서 관리 및 최적화, 다중 레이더 융합, 데이터 전처리 기능을 제공합니다.

Accurate 4D detection

유니크한 고유한 변조 방식은 픽셀당 도플러 속도 정보를 포함하여 시스템에 4차원 정보를 제공합니다. 4D 데이터는 머신러닝 모델의 정확도와 회상률을 크게 향상시킵니다.

Active weather immunity

액티브 밀리미터파 작동으로 센서가 비, 눈, 연기, 안개, 먼지 및 오염의 영향을 받지 않습니다. zPRIME의 안정적인 작동으로 야간, 악천후 및 오염된 환경에서 운영 설계 영역을 확장할 수 있습니다.

Performance (Video)

SLAM, 3D Map


Object Detection


Fusion system (Camera + Radar)

Sensor-specific features

  • 차세대 추론 애플리케이션을 위한 1Gbps 압축 원시 ADC 데이터 출력 제공
  • PTP 시간 동기화
  • SLAM 애플리케이션을 위한 통합 low-drift IMU(시간 경과 시에도 낮은 오차 -> 정확한 위치)

zPRIME Datasheet (AS-IS)